采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器
王昕1
王中杰2
杨辉3
李少远4
1.上海交通大学,电工与电子技术中心,上海,200030;华东交通大学,电气与电子工程学院,江西,南昌,3300132.同济大学,控制科学与工程系,上海,2000923.华东交通大学,电气与电子工程学院,江西,南昌,3300134.上海交通大学,自动化研究所,上海,200030
摘要：针对多变量系统中多个参数同时变化导致模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,每一次固定其他参数、只针对一个参数寻找最优模型,可大大减少系统模型集的数量.该控制器基于性能指标搜索最优模型,通过加权多项式矩阵的选择,不但消除了稳态误差,任意配置闭环系统的极点,而且实现了动态解耦控制.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明当采用相同的固定模型覆盖每个参数的变化区间时,其模型集的数目远远小于常规多模型控制器.而当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.
关键词：多模型逐维定位间接自适应解耦极点配置
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60504010)国家高技术研究发展计划（863计划）(2003AA412310)上海市青年科技启明星计划(04QMX1429)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 711-716,723 )
英文信息