多模式网络化控制系统稳定性分析
郑刚1
谭民2
SONG Y H3
1.中国科学院,软件研究所通用软件实验室,北京,1000802.中国科学院,自动化研究所,北京,1000803.布鲁内尔大学,电子与计算机工程系,英国,伦敦
摘要：网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现.针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡点的稳定性,给出了平衡点保持稳定的充分条件在于构造的与离散状态相关的Lyapunov泛函在离散状态的切换时刻是非增的.当时滞混杂自动机中连续性子系统为线性时不变时滞系统时,可以利用线性矩阵不等式方法来寻找系统的公共Uyapunov泛函,并求解使系统平衡点保持稳定的时滞上界.最后,给出了一个例子说明了分析结果.
关键词：网络控制混杂系统稳定性时滞系统线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2004AA712032)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 749-755 )
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