一类不确定模糊模型的输出反馈鲁棒预测控制
苏成利
王树青
1.浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,3100272.浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027
摘要：针对一类满足扇形界条件的不确定模糊模型描述的非线性系统,提出一种输出反馈鲁棒预测控制方法.该方法将鲁棒预测控制的Min-Max优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题,并且不需系统状态完全可测,仅仅利用系统测量输出和不可测状态的界限值来确定保证闭环系统鲁棒稳定的输出反馈控制器.仿真实验证明了该方法的有效性.
关键词：模糊模型非线性系统输出反馈线性矩阵不等式预测控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60421002)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 768-772,778 )
英文信息