四阶时变离散系统的一致渐近稳定性
孙多青1
吴宏鑫2
1.河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004;中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,1000802.中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,100080
摘要：特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据.获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论.
关键词：时变离散系统渐近稳定性特征建模
分类号：TP13(自动化基础理论)O175(数学分析)
资助基金：国家自然科学基金(60034010)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2002CB312205)国家自然科学基金(10372015)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 845-852 )
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