一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制
富月1
柴天佑2
1.东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,1100042.东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004;东北大学,自动化研究中心,辽宁,沈阳,110004
摘要：针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成.线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界,非线性控制器用来改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出有界的同时,改善了系统性能.理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性.
关键词：直接自适应控制非最小相位非线性系统神经网络多模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2002CB312201)国家自然科学基金(60534010)国家自然科学基金(60521003)长江学者和创新团队发展计划(IRT0421)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 886-890 )
英文信息