不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H∞控制
谢立1
刘济林1
许晓鸣2
1.浙江大学,信息与电子工程系,浙江,杭州,3100272.上海交通大学,自动化系,上海,200030
摘要:针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题.该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件.首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件.在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性.
关键词:随机中立系统多重时滞线性矩阵不等式随机鲁棒镇定鲁棒H∞控制
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(60534070)国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312200)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 923-928,933 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2006,23(6)
所属栏目:论文