基于Kp=S1D1U1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
解学军1
刘海宽2
田洁3
1.徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116;曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,2211163.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
摘要：针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制.通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.
关键词：模型参考自适应控制规范化信号多变量系统Kp=S1D1U1分解
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60304003)教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 945-948 )
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