一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制
姜海波1
张天平2
1.扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009;盐城师范学院,数学科学学院,江苏,盐城,2240022.扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009
摘要：针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能.仿真表明本方法的有效性.
关键词：非线性离散系统模糊控制自适应控制梯度下降算法输入状态稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60074013)江苏省教育厅指导性项目(KK0310067)教学改革项目(ISG030606)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 949-952,956 )
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