比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析
李韬1
陈增强2
张纪峰1
1.中国科学院数学与系统科学研究院,系统科学研究所,北京,1000802.南开大学,自动化系,天津,300071
摘要：广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性.
关键词：预测控制比例积分控制稳定性分析频域分析根轨迹法
分类号：TP2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274021)国家自然科学基金(60374037)国家自然科学基金(60428304)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 19-24 )
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