一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法
田森平1
谢胜利2
何刚1
1.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,5106402.华南理工大学,无线电与自动控制研究所,广东,广州,510640
摘要：针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的收敛性条件,从而使得学习控制方法在这类系统上的应用遇到困难.为了解决这类问题,提出了一种新的设计方案--吸引流形方法.通过构造一个相应于所给系统稳定而吸引的流形,且在构造的过程中同时设计出学习控制函数序列,以使完成对所给期望目标的跟踪.同时也讨论了这种方法的可实现问题.另外,该方法可无本质困难地应用到相应的非线性系统上.
关键词：退化系统目标跟踪迭代学习控制吸引流形
分类号：TP2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60674034)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 25-31,45 )
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