离散系统多步观测时滞的H∞输出反馈控制
刘梅1
张焕水2
段广仁3
1.北京工商大学,基础部,北京,1000372.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500613.哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要:针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法.利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题.通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件.本文的方法不需要增广系统.
关键词:离散系统多步时滞H∞控制Krein空间重组观测
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(60174017)国家自然科学基金(69925308)
论文发表日期:2007-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 46-52,58 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2007,24(1)
所属栏目:论文