逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
苏浩秦1
于红艳2
邓建华3
1.清华大学,汽车安全与节能国家重点试验室,北京,100084;西北工业大学,航空学院,陕西,西安,7100722.中国航天三院三部,北京,1000743.西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072
摘要：常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.
关键词：逐点线性化后退区间最优控制推力矢量飞机非线性控制增广定常线性系统鲁棒性和稳定性
分类号：V2(航空)
资助基金：国防科技预研项目(102010106)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 53-58 )
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