Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
贾新春1
张静梅2
李宏峰2
郑南宁3
1.山西大学,数学科学学院,山西,太原,030006;西安交通大学,人工智能与机器人研究所,陕西,西安,7100492.山西大学,数学科学学院,山西,太原,0300063.西安交通大学,人工智能与机器人研究所,陕西,西安,710049
摘要:研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统.而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统.最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性.
关键词:T-S模糊系统模糊采样控制线性矩阵不等式(LMI)方法镇定
分类号:TP2(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60024301)山西省自然科学基金(20051032;20041001)
论文发表日期:2007-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 69-74 )
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