一类动态多尺度系统融合估计算法的分析
崔培玲1
王桂增2
潘泉3
1.清华大学,自动化系,北京,100084;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,1000832.清华大学,自动化系,北京,1000843.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
摘要：为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析.首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证.结果表明,在最细尺度上,融合估计效果比直接进行卡尔曼滤波的效果好.其次,从计算过程和计算量方面,与一般的时间配准方法进行了对比分析.结果表明,该融合估计算法用比较严谨的数学模型代替了时间配准,可以在每个尺度上获得基于全部观测信息的最优估计,但计算量比时间配准方法大.本文的研究为基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法的实际应用奠定了基础.
关键词：动态多尺度系统状态空间投影卡尔曼滤波
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60234010)中国博士后科学基金(2005037353)国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA042168)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 84-89 )
英文信息