具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制
张天平
梅建东
沈启坤
1.扬州大学,信息工程学院计算机系,江苏,扬州,2250092.扬州大学,信息工程学院计算机系,江苏,扬州,2250093.扬州大学,信息工程学院计算机系,江苏,扬州,225009
摘要：针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案.该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：自适应控制模糊控制积分变结构控制非线性系统全局稳定性
分类号：TP2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60074013)江苏省教育厅自然科学研究项目(05KJB520152)教学改革项目(ISG030606)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 90-94 )
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