具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制
周武能1
苏宏业2
褚健2
1.东华大学,信息科学与技术学院,上海,2000512.工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所,浙江,杭州,310027
摘要：针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性.
关键词：不确定系统鲁棒控制H∞控制方差约束区域稳定性
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60503027)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 103-108 )
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