自主飞艇水平位移动力学建模及其控制
方存光1
王伟2
1.大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024;沈阳理工大学,汽车与交通学院,辽宁,沈阳,1101682.大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024
摘要：根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.
关键词：平流层信息平台动力学建模准滑模开关面参数自适应
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69825106)辽宁省优秀青年科技人才基金(2003-54)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 161-169 )
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