Lipschitz广义非线性系统观测器设计
刘艳红1
李春文2
王玉振3
吴热冰4
楚冰2
1.郑州大学,电气工程学院,河南,郑州,4500012.清华大学,自动化系,北京,1000843.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500614.普林斯顿大学,Frick实验室,美国,普林斯顿,NJ08544
摘要：研究一类广义非线性系统的观测器设计问题.首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵.
关键词：广义非线性系统观测器设计渐近稳定奇异值
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69774011)国家自然科学基金(60433050)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 205-209 )
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