不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制
马跃超1
张庆灵2
童松2
1.东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;燕山大学,理学院,河北,秦皇岛,0660042.东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004
摘要：提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件.运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计.还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件.最后给出数值例子说明设计方法的有效性.
关键词：环链系统鲁棒镇定分散控制状态反馈
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60574011)辽宁省科技厅项目(20052022)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 229-235 )
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