数据包丢失网络控制系统的保成本控制
王艳
陈庆伟
樊卫华
胡维礼
1.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100942.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100943.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100944.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094
摘要：针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计算控制量.同时考虑不确定短时延的影响,将网络控制系统建模为一类具有参数不确定的离散切换系统.利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)方法给出了系统的保成本控制器和丢包补偿器的协同设计方法,仿真结果表明所提出的方法是有效的.
关键词：网络控制系统切换系统时延数据包丢失
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69974021)国家自然科学基金(60174019)国家自然科学基金(60034010)国家自然科学基金(60474034)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 249-254 )
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