挠性航天器姿态机动的变结构主动振动抑制
胡庆雷1
刘亚秋2
马广富1
1.哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.东北林业大学,信息与计算机工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040
摘要：针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,对各低阶振动模态设计正位置反馈补偿器,增加挠性模态的阻尼,使其振动能够快速衰减;然后,基于变结构输出反馈控制理论,给出控制器的设计方法.最后,将该方法应用于挠性航天器姿态机动控制,仿真结果表明,所提出的方法是可行而有效的.
关键词：挠性航天器变结构输出反馈控制姿态机动不匹配不确定性
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(20050213010)国家高技术研究发展计划（863计划）(2004AA735080)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 329-336 )
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