迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法
孙明轩
何熊熊
俞立
1.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,3100322.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,3100323.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032
摘要：提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的.
关键词：迭代学习控制初始条件问题有限时间收敛性死区
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金(60474005)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 349-355 )
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