具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造
蔡秀珊
汪晓东
吕干云
1.浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,3210042.浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,3210043.浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,321004
摘要：研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
关键词：非线性系统控制Lyapunov函数半全局镇定零动态
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：浙江省自然科学基金(Y105141)浙江省教育厅资助项目(20050291)浙江师范大学国家基金预研项目(2005gjjj021)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 391-395 )
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