降阶的鲁棒分散自适应反推控制
解学军1
白延宁2
刘海宽3
1.徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116;曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731653.徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116
摘要：针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值.
关键词：关联系统鲁棒降阶反推自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60304003)教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 396-400 )
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