滑模变结构控制理论及其算法研究与进展
刘金琨1
孙富春2
1.北京航空航天大学,自动化与电气工程学院,北京,1000832.清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
摘要：针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.
关键词：滑模控制鲁棒控制抖振
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474025)国家自然科学基金(90405017)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 407-418 )
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