对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法
李奇安
褚健
1.浙江大学,先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,3100272.浙江大学,先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027
摘要：为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能.
关键词：广义预测控制多变量CARIMA模型自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60421002)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 423-426 )
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