利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器
陈跃鹏1
周祖德2
曾春年1
张庆灵3
刘焕彬4
1.武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,4300702.武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,4300703.东北大学,系统所,辽宁,沈阳,1100044.黄冈师范学院,数学系,湖北,黄冈,438000
摘要：通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.
关键词：广义系统执行器故障增益变化H∞可靠控制器线性矩阵不等式(LMI)
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50335020)国家自然科学基金(60574011)中国博士后科学基金(2005038553)湖北省教育厅科学基金重大项目(2002204001)国家自然科学基金(50620130441)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 427-430 )
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