带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制
刘博
贾新春
高一博
1.山西大学,数学科学学院,山西,太原,0300062.山西大学,数学科学学院,山西,太原,0300063.山西大学,数学科学学院,山西,太原,030006
摘要：研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性.
关键词：T-S模糊系统模糊控制LQ性能饱和执行器吸引域线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家创新研究群体科学基金(60024301)山西省自然科学基金(20051032)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 513-518 )
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