控制方向未知的高次非线性系统的鲁棒自适应控制
魏春玲1
王强德2
武玉强2
1.东南大学自动化研究所,江苏,南京,2100962.曲阜师范大学自动化研究所,山东,曲阜,273165
摘要：研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号全局一致有界,且系统的状态渐近趋于零.除了假设未知参数及不确定性有界外,所设计的控制策略不需要控制系数的任何先验知识.仿真例子验证了算法的有效性.
关键词：非线性系统自适应非线性参数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60574007)教学改革项目(60574080)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 519-524 )
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