汽车主动悬架系统H∞控制器的降阶
方敏1
汪洪波1
陈无畏2
1.合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,2300092.合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009
摘要：基于整车模型设计的主动悬架控制系统,控制器阶数往往较高.在保证主动悬架闭环系统性能的情况下如何尽可能地降低控制器的阶数,是有待解决的问题.本文首先建立汽车7自由度整车悬架模型.针对人体敏感的振动频率范围,设计汽车主动悬架H∞控制器.在此基础上采用Hankel范数最优降阶法对所设计的高阶控制器进行降阶研究,与模态截取法、均衡截取法进行比较,结果显示Hankel范数最优降阶法能获得更好的降阶效果.对采用降阶和全阶控制器的主动悬架系统进行仿真的结果表明,Hankel范数最优降阶法在较大程度地降低控制器阶数的同时,闭环系统频域和时域特性没有明显降低且汽车乘坐舒适性良好.
关键词：主动悬架H∞控制Hankel范数控制器降阶乘坐舒适性
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50275045)国家自然科学基金(50411130486)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 553-560 )
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