基于混沌优化的非线性预测控制器
宋莹
陈增强
袁著祉
1.南开大学,自动化系,天津,3000712.南开大学,自动化系,天津,3000713.南开大学,自动化系,天津,300071
摘要：针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题.另外在训练神经网络过程中,采用了带混沌机制的自适应学习率的BP算法,以提高神经网络的收敛能力和收敛速度.仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性.
关键词：预测控制混沌混沌优化算法非线性系统神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60374037)教育部新世纪优秀人才支持计划(0708008)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 561-564 )
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