不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制
朱淑倩1
张承慧2
李振波3
程兆林4
1.山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100;山东大学,计算机科学与技术学院,山东,济南,2500612.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500613.山东经济学院,统计与数学学院,山东,济南,2500144.山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100
摘要：研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.
关键词：奇异时滞系统鲁棒H∞弹性控制时滞相关型判据线性矩阵不等式(LMI)锥补线性化算法
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50477042)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 587-593 )
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