基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制
付梦印
刘巧歌
1.北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,1000812.北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081
摘要：如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.
关键词：自适应逆控制ε滤波反馈误差学习原理
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 613-616 )
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