广义系统H∞多步预报器设计
王好谦1
张焕水2
段广仁3
王高才4
1.清华大学,自动化系,北京,1000842.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500613.哈尔滨工业大学,控制理论与导航技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,1500104.清华大学,深圳研究生院,广东,深圳,518055
摘要:基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入新息重组序列解决该最小方差估计问题.通过求解维数与变换后的系统相同的两个黎卡提方程得到了H∞预报器,避免了处理带观测时滞系统时常采用的系统增广方法.数值例子表明利用本文的新息重组方法计算广义系统H∞多步预报器比用系统增广方法计算量小.
关键词:广义系统H∞多步预报格林空间新息序列
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60574016)广东省自然科学基金(OB300432)
论文发表日期:2007-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 693-700 )
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