奇异摄动系统的H∞控制:基于奇异系统的方法
钟宁帆1
孙敏慧2
邹云1
1.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100942.中国海洋大学数学系,山东,青岛,266003
摘要:实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性.
关键词:奇异系统奇异摄动系统H∞控制
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(60474078)国家自然科学基金(60304001)
论文发表日期:2007-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 701-706 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2007,24(5)
所属栏目:论文