利用稳定零点构造降阶H∞控制器的方法
钟瑞麟
程鹏
1.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,1000832.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘要：现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α＜0),以A0代替A和系统的其它部分构成新系统,从而使得原来系统的稳定零点成为新系统的不稳定零点,进而使用降阶控制器算法得到低阶控制器.一个简单的算例表明了该方法的有效性.
关键词：线性矩阵不等式H∞控制降阶控制器零点
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 707-710 )
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