非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
张袅娜1
冯勇2
邱东3
1.长春工业大学,自动化系,吉林,长春,130012;哈尔滨工业大学电气学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学电气学院,黑龙江,哈尔滨,1500013.长春工业大学,自动化系,吉林,长春,130012
摘要：对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了提出方法的有效性.
关键词：观测器滑模鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474016)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 715-718 )
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