一种完全数据驱动的子空间辨识与鲁棒预测控制器设计
杨华
李少远
1.上海交通大学,自动化研究所,上海,2002402.上海交通大学,自动化研究所,上海,200240
摘要：针对线性时变多变量系统,在可能存在输入输出数据噪声的情况下,不需已知系统的先验结构信息,提出一种完全数据驱动的子空间辨识及控制器设计方法.在子空间在线辨识基础上,利用不确定性模型更好地建模被控系统,结合鲁棒控制策略进行预测控制器的设计;将系统建模与鲁棒控制器的设计包含在一个控制系统设计框架内,对模型不确定性具有更好的鲁棒性;最后给出仿真实例验证算法的有效性.
关键词：子空间辨识鲁棒性预测控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474051)国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA04Z173)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 732-736,742 )
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