不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制
蒋朝辉
桂卫华
谢永芳
裘智峰
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100833.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100834.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
摘要：针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标.
关键词：分散H∞控制不确定性同伦算法输出反馈非线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(6074003)教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20050533028)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 743-748,755 )
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