分数阶系统的分数阶PID控制器设计
薛定宇
赵春娜
1.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100042.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
摘要：对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果.
关键词：分数阶微积分分数阶系统分数阶控制器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 771-776 )
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