主动悬架H2/广义H2输出反馈控制
陈虹1
马苗苗1
孙鹏远2
1.吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,1300252.一汽技术中心,吉林,长春,130025
摘要：本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.
关键词：主动悬架多目标控制输出反馈H2/广义H2LMI优化
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60374027)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 790-794 )
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