不确定系统的不确定项观测器设计
李文林1
李钧涛2
1.河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,4530072.河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083
摘要：为了克服常规用不确定项的界估计来设计控制器带来的保守性和动态性能差的弊端,本文就连续的和离散的不确定系统,分别提出了不确定项的观测器设计方案.通过引入分布和离散加权平均的概念,对这两种观测器的观测误差精度进行了分析估算,从数学上证明了所得的观测值在加权平均意义下是无偏的.此外,通过适当选择观测器反馈增益,可以得到满意的误差估计精度.把该方法应用到一个控制系统中,仿真结果表明所提出的观测器能很好的估计不确定项和改进闭环系统动态性能.
关键词：不确定系统不确定项观测器观测误差加权平均
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60643003)高等学校博士学科点专项科研基金(20030006003)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 933-937,942 )
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