基于Backstepping方法的全车液压主动悬挂最优控制设计
刘震1
祝晓才2
罗成2
胡德文2
1.中国人民解放军63999部队,北京,1000942.国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
摘要：设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略,主动悬挂系统既可以满足悬挂行程约束,又可以有效的提高乘坐舒适性;而且,与相同条件下的被动悬挂相比,车辆性能有明显改善.
关键词：主动悬挂全车模型液压装置最优控制Backstepping设计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60234030)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1-8 )
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