一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制
孙宗耀
刘允刚
1.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500612.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
摘要：研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.
关键词：高阶非线性系统状态反馈自适应控制反推方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60304002)山东省科技发展计划(2004GG4204014)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2007BS01010)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 40-46,56 )
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