未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
王耀南
余洪山
1.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100822.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述:并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究存在的难题,探讨了今后的发展方向.
关键词：移动机器人地图创建移动机器人定位卡尔曼滤波器EM算法粒子滤波器
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60775047)国家高技术研究发展计划（863计划）(2007AA04Z244)创新基金(521218006)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 57-65 )
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