基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制
姜继海
刘海昌
OKOYE Celestine
1.哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强.
关键词：广义频域响应函数流量耦联系统Volterra级数非线性H∞控制频域
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50375033)国防重点实验室基金(514570)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 91-94,99 )
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