不确定系统的网络化保性能控制
唐斌1
刘国平2
桂卫华1
1.中南大学 自信息科学与工程学院,湖南 长沙,4100832.中南大学 自信息科学与工程学院,湖南 长沙 410083;Department of Engineedng,University of Glamorgan,Pontypridd CF37 1DL,UK
摘要：本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包丢失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.
关键词：网络化控制系统状态反馈保性能控制时滞相关方法线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(20050533028)国家自然科学基金(60634020)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 105-110 )
英文信息