基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定
邵立伟1
廖晓钟1
张宇河2
1.北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081;北京理工大学,复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京,1000812.北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081
摘要：自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时问尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定.仿真结果表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.
关键词：时间尺度自抗扰控制器参数整定定子磁场定向
分类号：TM34(电机)
资助基金：国家部委预研项目(20040141148)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 205-209 )
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