时变关联系统的分散自适应输出反馈控制
田洁1
解学军2
刘海宽3
1.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165;徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,2211163.徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116
摘要：针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1∩L∞,外界干扰属于L2∩L∞,未建模动态的幅值在某砦范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.
关键词：时变关联系统投影算法分散自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607;60774010)江苏省高等学校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114)江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(07-A-020)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 228-232,241 )
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