转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法
孙福明
吴秀清
王鹏伟
1.中国科学技术大学,电子工程与信息科学系,安徽,合肥,2300272.中国科学技术大学,电子工程与信息科学系,安徽,合肥,2300273.中国科学技术大学,电子工程与信息科学系,安徽,合肥,230027
摘要：针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.
关键词：机动目标跟踪交互多模型当前统计模型转弯模型
分类号：TN953(雷达)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 233-236,241 )
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